公元前490年,即鲁哀公五年,这一年勾践回到越国发愤图强准备复仇。1、公元前490年叶公问政公元前490年,鲁哀公五年, 孔子自蔡到叶。叶公问政于孔子,并与孔子讨论有关正直的道德问题。在去叶返蔡的途中,孔子遇隐者。2、公元前490年卧薪尝胆