公元前502年，中国春秋末期、希腊古典时期的一年。1、公元前502年赵鞅改革亩制《左传》记载晋赵鞅的誓师辞说：“克敌者，上大夫受县，下大夫受郡，士田十万，庶人工商遂，人臣隶圉免。”(哀公二年)这说明在战争中立了军功的奴隶，可以摆脱奴隶的身分
