薛姓起源主要有八：1、源于黄帝的任姓：奚仲之后裔。相传黄帝共有25个儿子，分别得12个姓。其中有一子叫禺阳的，因被封在任(今山东省济宁市)，得任姓，传至12世孙奚仲在夏禹时任车正(官名)，传为车的创造者，居于薛，称薛候。春秋时，奚仲后人薛公
