西汉初年，中国虽然在形式上建立了统一的中央集权的封建王朝，但由于刘邦推行同姓分封制度，大量分封刘姓皇族为诸侯王（即封藩），导致国内出现了许多诸侯王国。这些王国拥有广阔的领土（大的王国动辄拥有几十座城池，据说仅齐、楚、吴三个王的封
