唐朝北衙十军是什么唐肃宗即位后，在这内忧外患之际，再次建立北军，神策军应运而生。神策军一经成立，便四处招募新军，逐渐有一家独大的气势。 北衙禁军也逐渐从原来的“北门四军”发展成“北衙_五代十国_历史网 - 历史朝代顺序表_历史真相揭秘
