窦荣定,扶风郡平陵人,出身世家贵族。窦荣定沉着稳健,很有气度,仪表堂堂,须髯华美,熟习弓马。魏大统年间(535年正月—551年十二月),任官千牛备身。北周太祖很赏识他,授予他平东将军官职,赐给他宜君县子爵位,食邑三百户。后来窦荣定跟随北周太