王雄身材魁梧,年轻时就很有谋略。永安三年(530年),王雄跟从贺拔岳入关,被朝廷授任为征西将军、金紫光禄大夫。永熙三年(534年),北魏孝武帝元修西入函谷关,授任王雄为都督,封爵临贞县伯,食邑五百户。西魏大统初年(535年),进封为临贞公,