王罴生性耿直刚强，处事公平，深受乡里敬畏。北魏太和年间，王罴担任殿中将军，后改任雍州别驾。他为政清廉，疾恶如仇，勤于公事，受到刺史崔亮的赏识。后来，崔亮改任定州刺史，举荐王罴为长史，但是未获批准。515年(延昌四年)，南梁攻打硖石(今安徽凤
