褚玠，字温理，是河南阳翟人。他的曾祖父褚炫在南朝来顺帝升明初与谢朏、江斅、刘俣入侍殿中，被称为四友。褚炫官至侍中、吏部尚书、死后谥贞子。他的祖父褚涷，出仕南朝梁，任御史中丞;他的父亲褚蒙，官至太子舍人。褚玠九岁时父亲去世，由叔父骠骑将军从事
