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人物生平封王为将司马尚之初任秘书郎，后迁散骑侍郎。太元十三年（388年）父亲司马恬以兖青二州刺史出镇京口，司马尚之迁振威将军、广陵相。太元十五年（390年）父亲去世，司马尚之袭封谯王，并离职服丧。王恭