梁睿自幼生性聪敏，品行出众，因是功臣之子被宇文泰收养在宫中，与宇文泰的几个儿子交情深厚。537年(西魏大统三年)，梁睿袭爵广平郡公，进封仪同三司，不久又任本州大中正。西魏恭帝年间，梁睿进位开府、渭州刺史，改封五龙郡公。557年(北周元年)，
