宇文皛是隋文帝女广平公主和宇文静礼的第三子。宇文静礼是北朝汝南郡公宇文庆之子，隋朝建立后，隋文帝特授驸马从一品爵位安德县公，邑一千五百户。宇文静礼曾担任隋熊州刺史，后来先其父而卒。宇文皛被舅父隋炀帝特别宠爱，从小就被养在宫中，经常陪着舅舅隋
