云南为何明代前长期处于独立半独立状态？

云南是在明朝才被彻底收服的，在此之前可以说一直在归附中原和独立两种状态反复横跳。明朝才彻底消停，变成了中国的一部分，也奠定了后面中国版图中有中原。而且明朝为了云南