郑余庆年轻时勤奋好学，善做文章，在大历年间考中进士。建中四年(783年)，郑余庆被山南西道节度使严震辟为幕僚，授为节度从事，累迁至殿中侍御史，后因父丧辞职。贞元元年(785年)，郑余庆被征召入朝，历任兵部员外郎、库部郎中，后被选为翰林学士。
