苗晋卿年轻时勤奋好学，善作文章，后考中进士，授为修武县尉，历任奉先县尉、徐州司户参军、万年县尉、侍御史、度支员外郎、兵部员外郎、吏部员外郎。开元二十三年(735年)，苗晋卿升任吏部郎中，后与孙逖一同被拜为中书舍人。开元二十七年(739年)，
