王及善的父亲父王君愕于隋末率义军投唐，拜大将军，贞观十九年(645年)，王君愕随唐太宗征讨高句丽时战死辽东。 [1] 年仅十四岁的王及善以父荫授朝散大夫，袭爵邢国公。唐高宗时，调任左奉裕率。皇太子李弘居春宫时，因宴饮之乐命宫官倒行而舞，轮到
