于志宁是北周太师于谨的曾孙，隋末曾任冠氏县长，后因山东大乱，弃官回乡。617年(大业十三年)，唐国公李渊在晋阳起兵，攻入关中。于志宁到长春宫拜见李渊，被任命为渭北道行军元帅府记室，与殷开山等人一同辅佐李世民。次年，李渊称帝，是为唐高祖，封李
