高季辅年轻时勤奋好学，精通武艺，以孝母闻名，隋末时纠集数千人，参与农民起义。武德元年(618年)十月，高季辅与李密部将李育德(一作李厚德)、刘德威、贾闰甫等一同投降唐朝，被授为陟州总管府户曹参军。贞观元年(627年)，高季辅被擢拜为监察御史
