刘师立，宋州虞城(今商丘虞城)人。开始侍奉王世充任亲卫将军，洛阳平定，应该被诛杀，秦王李世民赞赏他的才干，赦免死罪，引用为左亲卫。李建成与秦王有争端，刘师立参与密谋，后来与尉迟敬德、庞卿恽、李孟尝等九人计功授任左卫率。升任左骁卫将军、襄武郡
