贞观将领中一些比较次要的中年将领站到了台前，郑仁泰便是其中的一位。《旧唐书.长孙无忌传》：“无忌与尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九人，入玄武门讨建成、元吉，平之。”所以，郑仁泰不仅仅是秦府中人
