薛万彻(?-652年)，唐朝名将，汉族，唐朝京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人，原籍敦煌(今属甘肃)。隋朝左御卫大将军薛世雄第四子，太宗李世民的妹夫。仕唐官至右武卫大将军，封武安郡公。薛万彻本为隋将，后与兄长薛万均同自幽州降唐，因征讨梁师都有功，
