薛绍出生高贵，母亲为唐太宗与长孙皇后女城阳公主，父亲卫尉卿薛怀昱之子薛瓘。母亲城阳公主为唐太宗爱女，唐太宗在城阳公主出降薛瓘之前，特地命人为女儿婚事占卜，卜婚的结果是城阳公主的婚事宜在白天举行，太宗决定依卜而行。但是此举遭到马周的极力阻止，
