慕容延钊出身将门，他的父亲慕容章，官至襄州马步军都校、兼开州刺史。慕容延钊在少年时代就以勇敢干练闻名。后汉高祖刘知远起兵时，郭威担任枢密使辅助刘知远，把慕容延钊收用在军中。广顺元年(951年)，郭威称帝，建立后周政权，是为后周太祖。郭威称帝
