刘鄩祖上世代为官，父刘融在唐末曾为工部尚书。刘鄩幼有大志，好兵略，喜欢涉猎史传。唐朝中和年间，入伍从军为青州节度使王敬武的小校。王敬武死后，三军推其子王师范为留后，朝廷命崔安潜来镇守青州，棣州刺史张蟾密谋袭击王师范，王师范命都指挥使卢宏攻棣
