少隶军籍，骁勇善战，官至殿前指挥使。乾兴中期，改左班殿直、并代路巡检。徙延州西路都巡检使。宋仁宗康定元年(1040年)，李元昊率西夏兵十万来犯，延州告急，宋军昼夜兼程，驰援延州。双方爆发三川口之战。此役宋军处于明显劣势，郭遵建议先侦后进，刘
