万历十六(1588年)年被劾，解职。后充宣府参将，因疾辞官。嗣明征朝鲜，如柏署都督佥事，率师援拔平壤、夺开城有功，晋都督同知，继任贵州总兵;万历二十三(1595年)年转守宁夏，晋右都督，再因病辞官。家居二十余年，明末辽东危，无将可守，再起用
