建文年间(1399～1402年)，王景弘随朱棣起兵，助朱棣夺取帝位，得朱棣赏识。永乐三年(1405年)，奉成祖命，以副使身份协助正使郑和，率62艘巨型海船、27800余名官兵和水手组成庞大船队，出使西洋(今南洋加里曼丹以西至非洲东海岸一带)
