天顺初年，改检讨。其父九畴因张鹏弹劾石亨一案受到牵连，耿裕也被贬为泗州判官。遭父丧起复后，补定州知州。成化初年，召复检讨，任国子司业、祭酒。当时，明王朝一些年幼侯伯都在国子监读书，耿裕将古代诸侯、国戚的嘉言美行可资效法者编纂成书，给他们讲授
