鲁成公，姬姓，名黑肱，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十一任君主。他为鲁宣公儿子，母穆姜，承袭鲁宣公担任该国君主，在位18年。子襄公姬午立，时年三岁。战之日，齐国佐、高无咎至于师，卫侯出于卫，公(鲁成公)出于坏墤(曲阜)。宣伯(叔孙侨如
