鲁桓公(约公元前731年-公元前694年)，姬姓，名允 (《世本》作名轨)，鲁惠公嫡长子，鲁隐公之弟，春秋时期鲁国第十五位国君，谥桓。公元前711年，鲁隐公被杀，鲁桓公即位，后来娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，公元前694年，发现齐襄公与文姜通奸
