早年齐桓公和管仲立其为太子，并嘱托宋襄公予以照应。前643年，桓公卒，另外五子争夺君位，原桓公宠臣易牙与竖貂拥立公子无亏为君，吕昭逃奔宋国。前642年春，宋襄公联合曹国、卫国、邾国领兵攻齐，以助吕昭归国争位。三月，迫于诸侯军队的压力，齐众大
