齐桓公有五个儿子先后在齐国担任国君，这在历史上也极为罕见。齐桓公带领齐国称霸，但他晚年却成了夺嫡的牺牲品，十分凄凉。这五位国君中，似乎也只有齐昭公的评价和受认可度比较高，齐昭公在位共20年时间，齐国还算稳固发展，对外也同晋国、宋国、鲁国、郑
齐桓公四十三年(戊寅，公元前643年)，在位43年的齐桓公病重，权臣易牙、竖刁、卫开方等人，乘他病重将他禁锢于室，并筑高墙不准任何人接近他。太子吕昭为避免受到迫害，逃往宋国。齐桓公的另外四个儿子公子无诡、公子潘、公子元、公子商人各率党羽争位
