齐桓公四十三年(戊寅,公元前643年),在位43年的齐桓公病重,权臣易牙、竖刁、卫开方等人,乘他病重将他禁锢于室,并筑高墙不准任何人接近他。太子吕昭为避免受到迫害,逃往宋国。齐桓公的另外四个儿子公子无诡、公子潘、公子元、公子商人各率党羽争位