二十一年，悼王卒，子肃王臧立。肃王四年，蜀伐楚，取兹方。於是楚为扞关以距之。十年，魏取我鲁阳。十一年，肃王卒，无子，立其弟熊良夫，是为宣王。芈熊臧，姓芈名熊臧，谥号楚肃王。中国诸侯争霸时代楚国的第三十七任君王，他的祖父是楚国第三十五任王芈当
