公元前338年，秦孝公去世以后太子赢驷继承了皇位，也就是秦惠文王，秦惠文王继位以后公子虔等人告发了商鞅，说商鞅想要谋反，于是秦惠文王下令捉拿商鞅。商鞅在走投无路的情况下潜回了自己在秦国的封地邑商，并且发动邑商城内的兵勇攻打郑县，在于秦军交战
