造纸术是中国四大发明之一,发明时期于汉朝西汉时期,改进时期于汉朝东汉时期。指南针,古代叫司南,主要组成部分是一根装在轴上的磁针。火药的发明是人们长期炼丹,制药实践结果,至今已有一千多年历史。印刷术,是中国古代劳动人民的四大发明之一。