历史上被传成紫薇大帝转世的四位帝王分别是谁？(紫薇大帝为什么要转世)

　　在道教中，紫薇大帝的全名为中天北极紫微太皇大帝，传说紫微星现世，必有明君出现，那么历史上被传成紫薇大帝转世的四位帝王分别是谁呢?下面趣历史小编就为大家带来详细盘点。　　第一次：刘邦　　据