公元前202年，项羽被刘邦困于垓下，在乌江自刎而死，楚汉之争以刘邦的胜利而结束。同年二月，刘邦在汜水登基称帝，建立大汉帝国，史称西汉，定都洛阳，后来又迁到长安。刘邦建立西汉之后，开始论功行赏，分封了大量的异性王侯。但是，后来这些异性王侯中叛
