汉为巩固和加强中央集权，建立了全国统一的军队，并置于皇帝的严格控制之下。负责全国军事行政的官吏为太尉，汉武帝时改称大司马。战时临时任命统兵，地位最高的为大，其下依次有骠骑、车骑、卫，又有前、后、左、右诸。出征时常置幕府，作为参谋机构。在郡、
