后任右北平郡(治平刚县,今内蒙古宁城西南)太守。匈奴畏服,称之为飞,数年不敢来犯。元狩四年(前119年),漠北之战中,李广任前,因迷失道路,未能参战,愤愧自杀。唐德宗时将李广等历史上六十四位武功卓着的名将供奉于武成王庙内,被称为武成王庙六十