在唐初，出现了关于黑火药的最早记载。到了唐末，黑火药已经被应用到军事上，所谓“飞火”就是早期的火箭。北宋建立后，虽然采取了种种措施使得军队几乎失去了战斗力，但赵匡胤是武将出身，对于武器的重要性还是非常明白的。所以北宋时期宋军的热兵器有了非常
尤其是在没有利益以及动力的前提下，皇帝的重视是非常关键的。这一点和清朝初年的火器发展是一样的。皇帝重视，自然下面就有了干劲，所以新式火器不断被发明创造。宋太祖年间，冯继昇和岳义方等人让火箭成为一种成熟的武器，到宋真宗年间，火毬、火蒺藜等都已
