1592年至1598年的这段时间,爆发了万历朝鲜战争。当时丰臣秀吉对朝鲜开战,想要获取更多土地,朝鲜不敌便向明朝求救。1593年,明军和日军在朝鲜碧蹄馆爆发了一场战役,史称碧蹄馆之战。在这场战役中,明军的指挥官是著名将领李如松,他也为抗倭援