西汉在地方，有经过训练的预备军，根据地区的具体条件，分别设材官（步兵）和骑士（骑兵），这些预备队皆由郡守和郡尉掌管。常备军和预备军的兵员，都由郡国征调来的“正卒”充任。郡国兵郡国兵是西汉的地方部队，分为内郡兵和王国兵，分别有各地郡守、都尉和
