诸葛亮在《前出师表》中说,“先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。”史载,刘备靠讨黄巾起事,先后依附公孙瓒`袁绍`陶谦`曹操等,颠沛流离,几经沉浮,虽至不惑之年,仍无立锥之地,不得已远走荆州,