1405年7月11日，一支27000人的船队驶离了江苏刘家港。 在此后的30多年中，这支庞大的船队先后七次出航，经东海、南海，穿马六甲海峡，沿孟加拉湾、阿拉伯海、阿曼湾、亚丁湾向西航行，然后过红海南下东非海岸，到访了暹罗国（泰国）、爪哇国、
